機器人手臂軸承一般都是一些要求較高，另外需要滿足機器人使用需求的軸承，所以在選擇的時候大多都會選擇使用交叉滾子軸承，那么為什么選擇使用交叉滾子軸承呢？具體是有什么優(yōu)勢呢？今天博盈小編就來跟大家聊一聊機器人手臂選用交叉滾子軸承的原因以及使用交叉滾子軸承的優(yōu)勢，下面就一起來看看吧！

  一、機器人手臂選用交叉滾子軸承的具體原因

  1、因為機器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運動。實現(xiàn)手臂往復直線運動的機構形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構以及連桿機構等。由于活塞油(氣)缸的體積小、 重量輕，因而在機器人的手臂結構中交叉滾子軸承應用比較多。

  2、之前我們有介紹過工業(yè)機器人軸承選型方法，因為交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結構是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位。

  3、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外園是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度的旋轉運動。

  4、因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

  5、并且工業(yè)機器人的臂部一般具有2 ~3個自由度，即伸縮、回轉或俯仰。臂部總重量較大，受力-般較復雜，在運動時，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷，尤其高速運動時，將產生較大的慣性力(或慣性力矩) ，引起沖擊，影響定位的準確性。從以上幾點均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機器人的軸承。

  二、機器人手臂選用交叉滾子軸承的優(yōu)勢

  1、交叉滾子軸承具有出色的旋轉精度

  交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

  2、交叉滾子軸承操作安裝簡化

  因為交叉滾子軸承被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

  3、其他優(yōu)勢

  使用交叉滾子軸承，不但轉速能力高；并且能夠減少軸長度和加工成本；另外采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度；還能夠優(yōu)化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高；并且滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力；簡單但潤滑充分。

  以上就是機器人手臂選用交叉滾子軸承的原因全部內容，通過以上內容可以看得出來選擇交叉滾子軸承的原因是有很多的，主要是因為使用交叉滾子軸承不但合適，并且慚怍安轉也十分方便，所以現(xiàn)在在機器人上使用比較普遍。今天博盈小編的分享就是這些了，大家如果有什么疑問可以進行留言或者是電話咨詢，博盈歡迎您的咨詢與留言！